Em 1938, o Escritório foi fundado pelo advogado Alino da Costa Monteiro, na cidade do Rio de Janeiro, desde o início atuando na área trabalhista. Em 1971, o Escritório passou a funcionar em Brasília.
Em 1985, Doutor Alino associou-se a outros advogados, entre os quais, Roberto de Figueiredo Caldas, Paula Frassinetti Viana Atta e José Caldas. Dos atuais Coordenadores Jurídicos do Escritório que hoje atuam em Brasília, ingressaram, em 1992, Claudio Santos; Marcelise Azevedo, em 1997; Gustavo Ramos, em 2002; Monya Tavares, em 2004 e; Cláudio Souza Neto em 2011.
Em 2003, o Escritório abriu sua unidade em Salvador, fruto da incorporação da banca que pertencia ao atual Diretor-Geral, Mauro de Azevedo Menezes. A unidade é agora coordenada pelo sócio Ranieri Lima Resende.
Atualmente, Alino & Roberto e Advogados é responsável pelo acompanhamento de mais de 16 mil processos em andamento.
Com sociedade registrada na Ordem dos Advogados do Brasil (OAB), sob os números 115/89 na OAB-DF e 1322/04 na OAB-BA, a organização é destaque no meio jurídico em que atua. Entre os clientes estão pessoas e organizações com demandas jurídicas em áreas como a Trabalhista, Administrativa, Sindical, Previdenciária e Consumidor.
Em Brasília, o escritório está localizado em três andares do Edifício Seguradoras, no Setor Bancário Sul, região central da capital da República, próxima aos principais Tribunais - o que otimiza a logística de suas atividades. Com aproximadamente 700 m2 de área, Alino & Roberto e Advogados proporciona a seus clientes e funcionários um espaço amplo e moderno para o pleno desenvolvimento de suas atividades. Em Salvador, o escritório está localizado no 10º andar do Edifício Cempre, na Av. Tancredo Neves, que já se consagrou como o mais novo centro de negócios de Salvador.